Aerotech mostra come controllare con precisione il movimento

Jan 21, 2024

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A maggio Control 2023 aprirà i battenti a Stoccarda. Per Aerotech, che sarà presente nel padiglione 5, stand 5425, l'attenzione, per quanto riguarda la garanzia della qualità delle parti, sarà sulla piattaforma di controllo del movimento Automation1 con le nuove funzioni della versione 2.4.

Al Control 2023, Aerotech dimostrerà le prestazioni della piattaforma di controllo Automation1 sullo stadio lineare Planar DL a due assi, ad azionamento diretto, basato su cuscinetti a rulli incrociati e con gli esapodi HEX150 e HEX300. Presso lo stand l'azienda presenterà anche il suo sistema multiasse SMP ad alta precisione per applicazioni di misurazione della superficie.

"Il nostro punto forte della fiera sono i miglioramenti delle funzionalità della piattaforma di controllo del movimento Automation1 nella versione 2.4", ha affermato Simon Smith, direttore europeo di Aerotech. "Con il supporto dell'API Python, tutti i file della guida Python del nostro controllo sono ora disponibili. Se hai domande sull'interfaccia Python, puoi sempre fare riferimento ad essa."

Sono stati migliorati anche il setup della macchina, la visualizzazione dei dati e il modulo helper Homing Setup. Inoltre, i programmatori hanno ulteriormente semplificato il caricamento e il download dei file MCD e Automation1 ora supporta la modalità Gantry per i servocontrollori XI4 e iXI4 con supporto encoder assoluto.,Il catalogo dei dispositivi e la configurazione della macchina per i portali lineari ora ti guidano attraverso l'attività di impostare i parametri del portale per configurazioni personalizzate del portale. Sono ora supportati il ​​PSO a 3 assi con il modulo GL4 con IFOV (campo visivo infinito) e gli encoder assoluti BiSS, il che è importante per l'integrazione di scanner galvonici e altri laser per sincronizzare i servoassi in movimento con un controllo preciso dell'accensione laser, offrendo parti migliori qualità. Ciò aumenta anche la produttività, migliora ulteriormente la precisione di posizionamento ed elimina gli errori di cucitura. Nelle app macchina, gli utenti possono ora trascinare e rilasciare diversi moduli dell'app macchina nel contenitore Modulo, un'area separata di un'app macchina per consentire una maggiore flessibilità di configurazione. Per aumentare l'usabilità, le notifiche e le animazioni possono essere eseguite direttamente nell'app Macchina utilizzando gli indicatori.

Secondo il produttore Aerotech, la serie di stadi lineari Planar DL offre eccellenti prestazioni geometriche e dinamiche. Il tavolino XY integrato a basso profilo è azionato da un motore lineare, è dotato di cuscinetti a rulli incrociati di precisione con anti migrazione della gabbia ed è disponibile in nove varianti di modello a seconda della corsa e della precisione. Come opzioni standard è disponibile il numero di motori per servoassi, linee aria/vuoto per dispositivi di bloccaggio con vuoto o altri componenti pneumatici di processo. Molte diverse opzioni di corsa e prestazioni rendono le fasi lineari planari ideali per una vasta gamma di applicazioni, dalla profilatura della superficie alla tracciatura di wafer LED.

Il design XY con le sue prestazioni geometriche planari mostra i suoi punti di forza soprattutto nelle applicazioni in cui rettilineità e planarità sono importanti: rettilineità fino a ±0,4 µm; planarità fino a ±1 µm. I componenti dello stadio lineare sono ottimizzati dal punto di vista dell'elevata dinamica e rigidità per soddisfare le applicazioni dinamiche più esigenti. Il tavolino lineare consente velocità di 1 m/s e accelerazioni di 1,5 g, garantendo un'elevata produttività e la massima precisione.

Gli Hexapod di Aerotech forniscono un posizionamento reale di 6 gradi di libertà con elevata capacità di carico. L'HEX150 e il più grande, HEX300, possono essere posizionati con Automation1, i visitatori del settore potranno constatarli personalmente allo stand 5425. Simon Smith conosce le caratteristiche dell'esapode: "Con il confronto dei due esapodi, vogliamo dimostrare il design minimale significativamente migliore movimento incrementale su un sistema di posizionamento esapode piccolo e grande, insieme a una gamma di corsa più ampia rispetto a prodotti concorrenti di dimensioni simili, il tutto in una piattaforma compatta ma rigida."

Inoltre, i sei gradi di libertà (DOF) consentono una traslazione precisa nelle direzioni X, Y e Z, nonché la rotazione attorno a ciascuno di questi assi. L'esapode scelto da un utente per le proprie attività di posizionamento dipende dal carico da spostare, dalla distanza di spostamento e dallo spazio disponibile. "Il nostro esapode in miniatura è ideale per applicazioni con vincoli di spazio con più DOF che richiedono una risoluzione di posizionamento precisa." In questo caso, Aerotech consiglia in particolare applicazioni quali allineamento, assemblaggio e interconnessione di componenti fotonici, ispezione e allineamento dell'ottica, sondaggio di wafer ottici, test di sensori aerospaziali e satellitari e allineamento di campioni in applicazioni di sincrotrone e linee di luce. L'ampia gamma di movimento, nonché il semplice controllo e programmazione con regolazione del punto di rotazione virtuale semplificano l'integrazione in applicazioni complesse e sistemi completi. I rapidi tempi di assestamento garantiscono un'elevata produttività con ripetibilità inferiori a 2 μm con carichi utili elevati fino a 7,5 kg e una forza di tenuta fino a 100 N quando diseccitato. Le dimensioni ridotte del passo consentono inoltre un'ampia gamma di applicazioni per l'HEX150.